机械化改革推动了花生收获机械的发展。近年来，中国开发了多种花生收获机。根据收获模式，可分为三种类型：铲筛、铲铺和拔出：

　　1.铲花生收割机：这种收割机是通过模拟人工铲和筛选收割方法开发的机器。适用于砂土和砂壤土，石块较少，收获蔓生和半蔓生花生。收获质量好，损失率低。

　　2.铲花生收割机：这种收割机是通过模拟畜牧业耕作、人工拾取、田间干燥、采摘水果等方法开发的机具。当山丘上有许多丘陵石头的砂土和砂壤土，以及直立半蔓花生的收获和收获时，机具将整个花生和植物与土壤一起铲起来，将土壤分离，铺在地面上晾干，然后手动或机械地收集和运输到现场采摘水果。除了要求分离机构具有良好的土壤分离性能外，该型号还要求不打断果柄，以减少果实损失。与铲网型号相比，该型号功率低，工作效率高，成本低。

　　3.拔出式花生收割机：这种类型的花生收割机是根据松散土地的特点，根据直立式花生豆荚果实分布相对集中、果柄张力大、栽培的特点开发的。收获时，挖土铲松土松散的土壤，用皮带夹将输送机夹住花生茎和藤蔓，拔出花生豆荚，或拔出后直接采摘水果，或在地面上干燥后采摘水果。这应该根据当地的气候特点来选择。